自动驾驶领域Lattice规划算法详解:轨迹采样、评估、碰撞检测及其实现(含Matlab/C++代码)

上传者: tSdGTuseyOKn | 上传时间: 2026-01-25 17:03:35 | 文件大小: 844KB | 文件类型: ZIP
内容概要:本文深入探讨了自动驾驶领域的Lattice规划算法,重点讲解了轨迹采样的方法、轨迹评估的标准以及碰撞检测的技术细节。文中不仅提供了详细的理论解释,还给出了Matlab和C++两种不同编程语言的具体代码实现,便于读者理解和实践。此外,文章还介绍了如何利用Qt5.15进行可视化操作,并新增了优化绘图、轨迹预测模块和支持自定义场景加载等功能,进一步增强了算法的应用性和灵活性。 适用人群:对自动驾驶技术感兴趣的科研人员、工程师以及有一定编程基础的学习者。 使用场景及目标:适用于研究和开发自动驾驶系统的人群,旨在帮助他们掌握Lattice规划算法的核心原理和技术实现,提高实际项目中的应用能力。 其他说明:文章提供的代码可以在Visual Studio 2019环境下编译运行,支持通过MAT文件加载不同的测试场景,有助于快速验证算法的有效性并进行改进。

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