九轴姿态测量

九轴姿态

通过对l3g4200,adxl345,bmp045,hmc5883l四种芯片的读取及计算，得到当前物体运行实时姿态的数据，并通过串口输出，进行下一步处理

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评论信息

kennkenn :

虽然能够读出数据很好，但是没有我需要的数据分析。还是谢谢分享
2014-04-29
hushiganghu :

只是涉及数据的测量，没有处理，而且注释很少，测量方法不过详细
2014-01-25
stephanieyuyu :

虽然我已经有了，但还是很感谢。
2013-12-04
new1993 :

程序中实现了芯片数据的读写，没有实现算法
2013-08-16
cx6331989 :

只有读取数据并没有处理，只是简单的应用。
2013-03-14

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