S型曲线规划简易实现方法
在伺服行业，位置规划通常有T型规划和S型规划，T型规划由于加速度不连续，导致冲击过大，在某些应用场景无法使用，需要用到S型曲线规划。S型曲线规划的实现比较复杂，有些采用位置指令滤波的方式，无法设定加速度；有些根据数学公式推导，利用位置和时间的对应关系实现，但是计算量太大，芯片性能跟不上。本资源采用简易的S型规划方法，易于在DSP中实现。
文件下载
评论信息
其他资源
- 双馈风机DFIG模型.zip
- DAC Audio3.rar
- Image-Processing-Toolbox & isrgb,isind,isbw
- 分布式数据库系统及其应用(第二版) 完整版
- mfc下导出listctrl数据到excel表格
- 贵州大学《数字通信原理》期末考试试卷（含答案）.pdf
- 转差频率控制的的电机仿真模型
- 基于mp4v2-标准H264文件转MP4(mp4v2+VS2015)
- 添加jsonMine类型
- jieba分词器字典
- Version Control with Git(2nd) 无水印pdf
- Pcomm.h, Pcomm.lib, Pcomm.dll 3个文件及Pcomm动态库安装文件
- neo4j-community-4.2.3-unix.tar
- Office激活的常见问题&解决方案.doc
- TMS320F28335核心板 DSP最小系统 protel硬件原理图+PCB文件.rar
- Mysql相关服务一键启动/关闭.bat
- python3.8.7 Windows64位.txt
- 小波图像压缩算法研究、改进及仿真实现
- 分享——图片素材收藏管理工具 Eagle for Mac 破解版（1.9.1&1.8.2）
- 遗传算法求解组合优化数据资源
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明