Sift尺度不变特征变换图像特征提取
Sift尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform）图像特征提取，Step1：构建金字塔模型-对于各组图像而言，不同层采用不同高斯核函数进行滤波模糊化，各组所用sigma相同。Step2：高斯差分模型，两个高斯模型的差。Step3：计算关键节点。Step4：关键点定位---相位信息。Step5：关键点特征。
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