stm32f103rbt6 modbus rtu master freemodbus
stm32f103rbt6 modbus rtu master freemodb,借鉴freemodbus状态机程序模板修改
实现modbus master 使用到两个定时器 TIM2和TIM3,TIM2用于接收数据定时，TIM3用于timeout定时
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