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自动寻迹小车设计原理
自动寻迹小车设计原理
上传者:
uestclw
|
上传时间: 2022-04-30 19:58:11
|
文件大小: 560KB
|
文件类型: DOC
循迹小车
很清楚的介绍,本寻迹小车是以有机玻璃为车架,ATmage32L单片机为控制核心,加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。
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