en.x-cube-mcsdk V5.4.1

更新历史
V5.4.1/28-6月-2019年
主要变化
增加了对以下STSPIN MCU的支持：STSPIN32F0601/STSPIN32F0602/STSPIN32F0251/STSPIN32F0252
增加了对下列STSPIN和板的支持：
STSPIN32F0601S1
EVSPIN32F0601S3
EVSPIN32F0251S1
EVSPIN32F0602S1
上增加了对双驱动器配置的支持。STM32G4家族.
将对STM32G4、STM32F7、STM32F4、STM32L4等基于STM32L4的板的支持添加到电机轮廓仪中
见部分带有ST电机轮廓器的仿形电机使用Profiler时的预防措施
已确定下列问题：
在STM32F0和STM32G0 MCU上，3-并联配置的A相极化值不正确.
首先，在STM32F1/F3/F4/F7/G4/L4系列中测量电流偏振的ADC转换是错误的。
如果速度单元设置为_001HZ
ICL没有工作
电机剖面仪在一个ADC配置中没有工作在STM32F3和L4上。
处理PWM_FREQUENCY_SCALING参数在某些情况下是不正确的。
ESC示例生成失败
停机时电机功率计算错误。
无法设置PID的导数系数的除数，因为在头文件中缺少设置它的函数的原型。