数据信号发送速率-velodyne vlp16 用户手册与编程指导
3.2 数据信号发送速率
要求 9600bps波特率。
推荐 19200bps波特率。
该值(19200)必须被作为约定值来实现。
其它波特率可选择来实现：1200, 2400, 4800, … 38400bps, 56Kbps, 115Kbps,…
每种波特率，对发送方，要求其精度必须高于 1%，而对接收方，必须允许 2%误差。
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