上传者: 26749245
|
上传时间: 2025-05-28 11:43:05
|
文件大小: 3.34MB
|
文件类型: PDF
1.1 实验目的
实验目的:
•以控制工程相关专业的典型系统和设备为对象
• 旨在让学生了解和掌握智能机器人、运动控制、机器视觉系统的特点、系统结构与内容、
处理方法和手段、系统原理及高新技术的应用
• 使学生能够掌握相关技术并能独立进行开发和研究工作。
• 通过实验掌握相关实验系统及研究领域的主要原理和系统结构
• 并深刻理解相关基本概念
• 理解理论知识与实际系统之间的依存互动关系
• 培养专业研究生综合素质
• 在今后工作中,具有独立设计、实现完整中、小规模专业任务的能力
• 能适应机器人、工业生产、机器视觉、航空航天等众多行业领域的应用需求。
1.2 Dobot Magician 写毛笔字
在开始进行 Dobot Magician 写毛笔字和搬运积木两个实验之前,需要安装 DobotStudio
控制软件,并按照指导书将计算机与 Dobot 机械臂相连,保证控制软件可以对机械臂进行控
制。
Dobot 魔术师写毛笔字的实验任务是利用 Dobot 机械臂和滑轨完成毛笔字的自动书写,
书写内容是“控制综合实验”加组员姓名,且在机械臂写毛笔字的过程中,需包含必要的蘸
墨动作,以保证毛笔字体的清晰度。控制机器人自动完成毛笔字的书写动作。
下面对此实验内容进行简要概述:在滑轨和 DobotStudio 控制软件安装成功之后,接下
来进行写毛笔字的实验。首先利用 CorelDRAW X7 软件,对“控制综合实验涂浩袁隽殊李艳”