ROVIO论文推导及代码解析_V5_byHK201810181
2.1 状态向量的均值的预测方程 4
2.2 状态向量协方差的预测方程 5
2.3 卡尔曼增益 5
2.4 状态向量的均值更新方程 5
2.5 状态向量的协方差
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