融合改进A_算法和动态窗口法的全局动态路径规划_程传奇1

摘要：针对移动机器人路径规划全局最优、实时避障的需求，提出了一种融合改进Ａ＊算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先，基于传统Ａ＊算法，结合Ｍａｎｈ

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