机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划1
选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点，利用Rodriguez公式求得机械臂末端在基坐标系下的齐次变换矩阵，再利用逆运动学求解得到每个
文件下载
评论信息
其他资源
- cudnn-8.0-windows-x64-v6.0.zip
- 低速 TTL 光模块
- Dynamic Noncooperative Game Theory
- 编译原理及实践（中文版+英文版+源代码+中文答案+英文答案）
- 信息资源管理(马费成_赖茂生)笔记
- burpsuite_pro_v2020.4.1.rar
- Visual Assist X（西红柿插件VC++6.0通用安装版）
- Chameleon算法Matlab实现
- IEEE 745标准的32位二进制浮点数与十进制浮点数转换代码C#
- 基于ARIMA算法和小波分析+BP神经网络算法的短期负荷预测
- Android 10.0 自动背光调节流程.pdf
- 小猪佩奇（第二次，好紧张）
- tftpd32-sources.452_20210303_VS2017编译通过.rar
- 单机调度问题对偶集结迭代算法
- rocketmq-3.4.6源码分析、中文详细注释
- UART_232.zip
- E007743响应式蛋糕甜点网站商城
- VB工资管理系统源代码
- 阿里云机器学习组件PAI用户手册
- RDLC报表使用手册
- openssl-1.0.1h已编译版本
- 基于单片机的多点无线温湿度采集装置的实现
- jsp城市公交查询系统毕业设计
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明