智能车相关资料，包含驱动电路，算法等等

wdd saa

总体思想是：首先图像采集（由核心板上电开始，需要两个连续周期采集两幅图像）；然后图像处理，先设定阈值，进而进行二值化处理（某像素点的灰度值高于阈值，则将其置为1；某像素点低于阈值，则将其置为0，进而形成整幅非黑即白的图像）。将采集到的两幅图像，进行图像差分处理，进而找到图像中的信标灯亮斑区域（其中包含y轴分段扫描方法）；若差分处理结果是图像中有信标灯在亮（有亮斑区域），则计算信标灯中心点的（x，y）坐标；进而把x，y坐标转换为舵机的控制角度（可在此处，根据选手的策略需要，加上夏普红外传感器避障方法。），同时车子加速运动，速度控制使用pi闭环控制（使用k60的dma模块和编码器采集信号）；若差分结果是图像中没有信标灯亮（没有亮斑区域），则信标灯不存在，车子右满舵转圈找灯，此时速度控制使用开环控制pwm平稳输出。核心思路就是这样简单、可靠。

文件下载

资源详情

[{"title":"（ 1280 个子文件 86.65MB ）智能车相关资料，包含驱动电路，算法等等","children":[{"title":"Sheet1.~(1).SchDoc.Zip 3.50KB ","children":null,"spread":false},{"title":"PCB1.~(4).PcbDoc.Zip 540.25KB ","children":null,"spread":false},{"title":"Sheet1.~(3).SchDoc.Zip 3.58KB ","children":null,"spread":false},{"title":"PCB1.~(3).PcbDoc.Zip 540.21KB ","children":null,"spread":false},{"title":"PCB1.~(2).PcbDoc.Zip 540.21KB ","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"文件过多，未全部展示","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

其他资源

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论【只为小站】经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见版权及免责申明

智能车相关资料，包含驱动电路，算法等等

文件下载

资源详情

评论信息

其他资源

免责申明

个人信息

热门下载

最新下载