基于ARM嵌入式系统的SPI驱动程序设计

基于ARM嵌入式系统的SPI驱动程序设计 【知识点1】：嵌入式系统概述 嵌入式系统是一种专门用于特定应用的计算机系统，广泛应用于国防电子、数字家庭、工业自动化、汽车电子等多种领域。嵌入式系统的设计需要考虑到系统的可靠性、灵活性和移植性，以满足不同的应用需求。 【知识点2】：ARM9芯片和Linux操作系统 ARM9芯片是其中一种常用的嵌入式处理器，S3C2440是三星公司的一种SoC芯片，主频为400 MHz，並具有64 MB SDRAM和64 MB NAND Flash。Linux操作系统是其中一种常用的嵌入式操作系统，可以与ARM9芯片结合使用。 【知识点3】：SPI接口技术 SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速、高效的串行接口技术，广泛应用于嵌入式系统的数据通信中。SPI接口具有两个8位移位寄存器，用于独立地发送和接收数据，并且支持8位逻辑预分频。 【知识点4】：SPI硬件模块 S3C2440具有两个SPI，每个SPI具有两个8位移位寄存器用于独立地发送和接收数据，并兼容SPI ver.2.11协议，支持8位逻辑预分频。SPI模块共包含五个信号线：SCK、nCS、MISO、MOSI和/SS。 【知识点5】：Linux下的SPI设备驱动程序设计 Linux设备驱动在Linux内核中扮演着重要的角色，能够使某些特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口。SPI驱动程序主要定义了初始化、读和写三个操作，用于实现arm与设备之间的通信。 【知识点6】：SPI驱动程序的设计 SPI驱动程序的设计需要考虑到初始化、读和写三个操作。初始化操作用于驱动程序第一次加载到内核运行时，对一些内核机制及存储器进行初始化。写操作负责将用户数据拷贝至内核缓冲区，控制本地主SPI发送数据至从SPI寄存器中。读操作将按照用户要求读取的字节数，连续读取本地主SPI中接收到的数据，并将其拷贝至用户空间。 【知识点7】：中断处理机制 SPI驱动程序采用中断的方式通知系统SPI数据是否发送完毕，即当SPI硬件模块每发送完毕一个数据，都会通过中断线向系统发起中断，系统响应中断后，驱动程序将调用中断处理例程。 【知识点8】：虚拟地址映射 驱动程序可以直接通过访问内核中的虚拟地址来访问设备物理地址所对应的寄存器，对其进行操作。SPI设备的地址映射过程包括申请中断、虚拟地址映射和相关寄存器的设置。