QCAT:二次规划控制分配工具箱-matlab开发
二次编程控制分配工具箱 (QCAT) 提供了许多基于二次编程的控制分配算法的 MATLAB 实现。
控制分配涉及在受位置和速率约束的一组可用执行器之间分配总控制需求。 飞行控制是一项重要的应用。
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