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智能车速度控制系统设计与实现
智能车速度控制系统设计与实现
上传者:
38509656
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上传时间: 2022-05-11 16:21:03
|
文件大小: 122KB
|
文件类型: PDF
汽车动力系统
在智能车竞赛中,速度控制不能采用单纯的PID,而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算法,才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速,实现稳定过弯。
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