基于AT91RM9200的嵌入式ARM开发平台的实现

【嵌入式系统开发平台】 嵌入式系统是一种专门设计用于特定应用的计算机系统，其特点是硬件和软件可裁剪，以满足系统的功能、可靠性和成本等方面的严格要求。随着微处理器性能的提升和操作系统（OS）的支持，嵌入式系统拥有了完整的体系架构。在嵌入式开发过程中，开发平台扮演着关键角色，它提供了硬件和软件开发的基础环境。 【AT91RM9200处理器】 AT91RM9200是Atmel公司开发的一款基于ARM920T内核的微处理器，具有MMU（内存管理单元），支持最高240 MHz的CPU时钟频率，具备丰富的接口，如EBI（外部总线接口）、静态存储控制器、SDRAM控制器和Burst Flash控制器等。这种处理器适用于构建嵌入式硬件开发平台。 【Bootloader与U-Boot】 在嵌入式板上运行操作系统需要Bootloader进行引导加载。Bootloader负责初始化硬件设备，建立内存映射，连接硬件和操作系统。U-Boot是一个流行的Bootloader，支持多种处理器，包括ARM系列。在AT91RM9200开发平台上，U-Boot的移植涉及了对硬件特性的调整，例如修改Config.mk文件设置ROM的起始地址，更新Flash.c以支持Intel JS28F128芯片，以及修改相关配置文件以匹配SDRAM和Flash的参数。 【嵌入式Linux操作系统】 嵌入式Linux因其低成本、强大的功能和易于移植性而广泛应用。在AT91RM9200平台上移植Linux内核，通常选择一个适合的稳定版本，例如Linux-2.6.20。移植过程包括配置内核以适应硬件，修改设备驱动程序，以及确保所有必要的硬件子系统得到支持。 【Linux内核移植步骤】 2.1 选择合适的Linux内核版本，通常会选择一个稳定且社区支持良好的版本，以确保兼容性和稳定性。 2.2 配置内核，根据硬件特性（如处理器类型、内存大小、外设接口等）进行定制化设置。 2.3 编译内核和模块，使用交叉编译器生成适用于目标平台的二进制文件。 2.4 将编译后的内核映像烧录到开发板的Flash中，通过U-Boot引导加载。 2.5 在开发板上运行内核，测试基本功能，如网络、串口通信、存储设备等，确保一切正常工作。 基于AT91RM9200的嵌入式开发平台实现了从Bootloader到操作系统的完整流程。通过U-Boot进行系统引导，然后加载Linux内核，为开发者提供了一个可靠的软件和硬件开发环境。这个过程涉及到硬件接口的理解、Bootloader的定制以及内核的适配，是嵌入式系统开发的关键环节。