用于无速度传感器交流电机驱动器的扩展卡尔曼滤波器：又一次为我的学生演示。-matlab开发

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有些部分是用波兰语注释的。抱歉 :) 有关更多详细信息，请参阅http://ufnalski.edu.pl/dissertation/ - 也是波兰语 :) 此提交包含两个 EKF：一个假设不知道转动惯量，另一个可以如果转动惯量已知，则应用。

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