将笛卡尔 (ECEF) 坐标转换为 lat、lon、alt：将地心、地球固定 (ECEF) 坐标转换为纬度、经度和高度。-matlab开发
ECEF2LLA - 将地心地球固定 (ECEF) 笛卡尔坐标转换为纬度、经度和高度。
用法： [lat,lon,alt] = ecef2lla(x,y,z)
lat = 大地纬度（弧度） lon = 经度（弧度） alt = WGS84 椭球以上的高度 (m) x = ECEF X 坐标 (m) y = ECEF Y 坐标 (m) z = ECEF Z 坐标 (m)
注意：此函数假设 WGS84 模型。 纬度是习惯的大地测量（不是地心）。
迈克尔·克莱德，2006 年 4 月
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