工业机器人浇铸控制系统的设计与应用
根据浇铸机器人的功能需求和特点，设计了具有良好通用性和开放性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以三轴浇铸机器人为应用实例，分析了其运动学正逆解算法，并根据实际生产需求，通过PLC程序中定义的M指令实现整个浇铸系统的I/O信号交互控制。实际应用结果表明，该浇铸控制系统有效地提高了浇铸生产效率，并且运行稳定可靠。
文件下载
评论信息
其他资源
- STM32F1_W5500.zip
- 华为认证数通工程师HCIP-Datacom-Core Technology V1.0 实验手册.pdf
- leaflet前端地图框架
- 数据结构大作业家谱管理系统（Java语言）
- c#代码读写excel数据demo
- 实测可用 联发科 Ralink MT7601U无线网卡Centos linux驱动(腾达U2水星MW150UH)含安装教程360wifi,小米wifi
- 金格插件iWebOffice2009
- 网上招聘系统
- STM32F373 SDADC
- 【天勤论坛】计算机考研模拟卷 【8套】【整理打印
- 地震参数（震级 矩张量 震源时间函数 辐射能量 震源谱）—陈运泰主编—震源理论+数字地震学
- Android中内存加载dex
- 基于HOG+SVM的行人检测系统
- 粒子群算法权重改变
- 汽车音响系统维修技术.ppt
- 100千瓦的激光焊接
- qt-creator-win-opensource-2.5.2.EXE.rar
- 云计算1+X试题样卷B卷（初级）-题目卷.pdf
- Thinkphp小程序一键生成29套各行业小程序平台源码
- PCtoLCD2002
- 研究生Unity课程作业，自己做的贪吃蛇游戏
- Matlab2016b + VS2017
- Neitra 3d pro 基于多张2D图片的3D模型重建软件 基于多张2D图片的3D模型重建软件
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明