只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于神经网络的机械臂任务空间滑模同步控制
基于神经网络的机械臂任务空间滑模同步控制
上传者:
38526914
|
上传时间: 2021-03-18 22:29:21
|
文件大小: 1.35MB
|
文件类型: PDF
多机械臂系统
滑模控制
RBF神经网络
同步控制
针对存在不确定性的多机械臂系统,运用RBF神经网络,设计了一种新的滑模同步控制器,解决了多机械臂同步运动问题。根据无向图理论,定义机械臂之间的同步误差和交叉耦合误差。使用自适应律在线更新RBF神经网络权值,逼近并补偿机械臂的运动学不确定性和动力学不确定性。根据Lyapunov方法进行了稳定性分析。最后通过仿真验证了同步控制器的稳定性和有效性。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
腾讯大数据获取python程序.rar
用SolidWorks绘制电子元件的3D模型
AC6925B.rar
大白鲨远控v1.5绿色版
Dan Simon-Optimal State Estimation
局域网VLAN配置实验(Word+pkt格式文件)
iDisplay-v4-2-5.apk
DM码的识别
Linux内核链表实现多客户端连接服务器进行通信及文件传送
UML与软件建模之面向对象的软件建模概述
重新切换::artist_palette:UI控件作为React Hooks来从外部控制组件状态-源码
惠普HP M254dw_20200612.rar
AnyChatWebSetup.exe
VSCodeUserSetup-x64-1.41.1 (1).exe
SpringMVC+Spring4+HIbernate5+Maven3.3.9
基于c51的1602液晶显示字符与浮点数c程序
ViewPager实现3D画廊效果
图片上传demo
抖音高保真原型
PMBOK第五版英文_PMBOK(R)FifthEdition
Java Concurrency in Practice (epub)
C语言实现基于wpcap的IP,TCP,UDP,ICMP报文发送
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
2010年-2020中国地面气候资料数据集(V3.0)
Spring相关的外文文献和翻译(含出处).zip
matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划
麻雀搜索算法(SSA)优化bp网络
多目标微粒子群算法MOPSO MATLAB代码
csma/ca和csma/cd的matlab仿真源代码带有详细的注释
PowerBI视觉对象共计271组,更新日期2021.01.20日.zip
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
PSO-LSSVM的MATLAB代码.rar
简易示波器-精英板.zip
航迹融合算法MATLAB仿真程序
EEupdate_5.35.12.0 win10下修改intel网卡mac
科研伦理与学术规范 期末考试2 (40题).pdf
基于OpenCV的车牌号码识别的Python代码(可直接运行)
EBSD分析软件——Channel5下载安装教程
最新下载
基于神经网络的一阶倒立摆控制matlab源码.7z
amd体质检测工具-amd体质Tool1007.zip
数字信号处理 侯正信译本 课后习题答案
汇编课程设计--四则运算
mission planner-1.3.74.zip
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2014-2019.zip
数据库系统概念 (本科教学版·原书第7版)
tts(txt,voice,pace,fs):文字转语音-matlab开发
软件工程的一个实验 网上商城面向对象的设计和建模
飞歌开机logo修改工具安装文件logotools.exe(安装包)