一种改善稳态性能的模糊控制器

模糊控制稳态误差变结构自适应控制平滑过渡

针对常规模糊控制存在静差的缺陷,提出一种变结构自适应模糊控制器, 该控制器能够根据控
制过程的不同阶段进行变结构控制和自适应控制, 且不存在平滑过渡问题,有效地改善了系统的动态性
能并克服了静差,为大时滞系统和许多未知模型系统的控制提供了一种新的思路。仿真和实际应用证明
了该控制器的有效性。

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