Anti-Windup PID 示例：本示例中介绍了 anti-windup 积分的概念及其重要性。-matlab开发

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这是 1/s 工厂的 PID 控制示例。此处介绍了 anti-windup 积分的概念及其重要性。安全关键控制系统中的所有集成商都必须具有抗饱和保护。这取自最佳实践 ( https://www.cso.nato.int/pubs/rdp.asp?RDP=RTO-TR-029 )。这个例子说明了为什么需要这样做。它比较了有和没有抗饱和的 PID 性能。有一个例子，抗饱和积分器被错误地实现为一个积分器，然后是一个饱和块。正确的实现是积分器输出被限制，并且这个被限制的输出作为状态反馈。但是，可以看出执行中的错误经常发生。

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