基于PLC的六轴机械手控制

六轴机械手 PLC 控制人机界面

设计分析了六轴机械手的基本结构,在此基础上以第二关节为例进行了参数的分析、计算和校对,并结合实际给出了六轴机械手的PLC控制,为了更能灵活地监控机械手,设计了人机交互界面,实践证明,六轴机械手的PLC控制灵活、方便,人机界面友好。具有一定的应用价值。

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瓜皮拌饭 :

没啥内容，有关PLC的东西一点没讲
2020-10-15

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