粒子滤波的重采样方法：四种重采样方法（Multinomial、Residual、Stratified和Systematic）的实现-matlab开发
------------------------------------------ 粒子过滤器重采样
作者：何塞·路易斯·布兰科网址： http : //www.isa.uma.es/jlblanco -------------------------------------
此 MATLAB 工具包包含演示四种不同重采样方法的函数和脚本： - 多项式- 剩余的- 分层- 系统（通用抽样）。
该工具包的主要入口点是： - 运行分析.m - 运行示例.m
这些算法的 C++ 版本是 MRPT 库 ( http://mrpt.sourceforge.net/ ) 的一部分。
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