只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
3-PPRR并联分拣机器人机构的运动学建模与仿真 (2011年)
3-PPRR并联分拣机器人机构的运动学建模与仿真 (2011年)
上传者:
38547151
|
上传时间: 2023-06-26 12:17:53
|
文件大小: 1007KB
|
文件类型: PDF
自然科学
论文
对具有空间三平移自由度的3-PPRR并联分拣机器人进行运动学分析。基于机构的运动约束方程,求得机构的位置逆解的解析表达式。使用牛顿迭代法得到该机构的位置正解的数值解,并通过算例验证了其正确性;建立了机构输出运动参数与输入运动参数之间的速度和加速度关系的数学模型,得到机构速度、加速度正反解;通过在ADAMS中的运动仿真对所规划的运动轨迹进行验证。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
UDP套接字服务器客户端及丢包率测试
附和闭合左右角导线附合导线自动计算表(可修改站数)
VB调用打印机的实例
javaweb商品后台管理系统
python聊天室
Xffect Editor Pro v4.unitypackage
图书管理系统答辩ppt
OpenGL.Superbible.7th.Edition原版影印本
3D MAX 9(2009) FBX插件 官方版
基于MFC的图像的拼接系统
STM32F4-3-运行LVGL基础案例.rar
精品个人简历模板_2.7z
BidirectionalAStar.zip
现代管理学.docx
主动调Q掺镱光纤激光器中放大自发辐射影响的研究
论文检测 论文查重 系统网站软件 硕士抄袭 xp可用
kettle迁移示例
Fiddler汉化中文亲测可用
Qt加载百度离线地图 百度地图离线API 1.3 保证可用
Kaggle房价预测代码
solr各种最近的jar包
ROS 40条线路负载均衡实例
unity 3.5.6 F4 win
Md5破解龙族专用版
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
王万良-人工智能导论(第五版)课件
云视通端口扫描器.rar
夏天IC助手1.8你们懂的
采用K-means聚类,实现多维矩阵的聚类,并进行可视化展示(matlab)
2020年数学建模B题(国二)论文.pdf
房价预测的BP神经网络实现_python代码
多智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)
CNN卷积神经网络Matlab实现
雷达信号处理仿真程序(MTI,MTD等)
基于hadoop商品推荐系统课程设计
Alternative A2DP Driver 1.0.5.1 无限制版
基于VMD算法的信号降噪.rar
IBM.ILOG.CPLEX.Enterprise.Server.v12.10.0.Win64.rar CPLEX下载
EEMD算法应用于信号去噪.rar
基于matlab扩频通信系统仿真(整套代码)
最新下载
无限增益多路反馈有源滤波器设计技巧
Adobe.Flash.Professional.CS5与actionscript3.0中文文档
EtherCAT主站芯片(ECM-XF)数据手册+参考原理图+使用说明
Hi3559av100USB2.0启用.docx
清风汇编-易语言汇编学习.rar
锐捷无限地勘系统v1.2版本
嘉立创元件库、3D封装库.zip
WOW Trinity Core 最新编译版本2020-08-02版本 包含数据库sql备份,地图解压工具
嘉立创PCB元件封装库
TrinityCore 3.35a完整数据库