EnsembleControlCrane.zip:使用桥式起重机模型的整体控制示例-matlab开发

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这是桥式起重机整体控制的一个例子。随附的 m 文件将计算输入，以使用开环整体控制框架将具有不确定电缆长度的起重机整体从某个初始配置转向任何所需的最终配置。小车的位置和速度以及摆的角度和角速度（代表起重机负载）用作状态。摆的长度是不确定的，但是是有限的。还附带了 2 m 文件，它们能够创建和回放模拟起重机的动作影片，让用户更好地了解起重机的动态。

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