SoRoSim:一个开放链机器人仿真工具箱-matlab开发
一个开放链机器人仿真工具箱，该工具箱使用分段可变应变模型来仿真软性和刚性机械手。
使用该工具箱，用户可以模拟和解决正向运动学问题，以及绘制不同的机械手配置。 该工具箱还使用户能够求解承受缆线驱动，外部分布力和外部点力的连杆的静态平衡方程。 该工具箱可用于计算和绘制可操纵性，力，刚度和柔性椭圆体。
文件下载
评论信息
其他资源
- 离散时间信号处理（中文pdf）
- 各版本Mysql.Data.dll官方整理下载
- 黑苹果EFI文件备份Intel I5 3450 华硕H61-H81-B75
- 交直流调速系统与MATLAB仿真（高清晰版）
- 在线考试系统详细设计说明书
- matlab最小二乘法滤波
- 超长大整数四则运算BigInt加减乘除
- 雷达测速 matlab程序
- osg72集视频教程及源码
- java获取百度网盘真实路径并下载
- JAVA学生信息管理系统（含数据库和详细说明书）
- ffmpeg64库
- 用到jQuery的web2.0技术（毕业论文导师要求的翻译一篇外文参考文献）
- 教你如何使用labview与单片机串口通信
- jersey-core-1.19.1.jar
- MySQL 5.5官方简体中文参考手册完美版l.7z
- ExcelText改为导入CSV文件到表格成功---------vc6.0代码
- 互动吧hudongba前端源码.zip
- MODIS MRT 投影转换工具使用说明
- html5做超级玛丽游戏(儿时的回忆）
- OCR文字识别软件自用神器
- 图像超分辨重建matlab代码界面处理
- EDA课程设计报告-彩灯控制器
- 医药进销存管理系统(C/S架构)含说明书
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明