matlab的slam代码-graph-slam:一个二维平面的激光图优化例子
matlab的slam代码
graphslam
图优化的从推广到应用：
这是一个利用图优化的二维平面的激光SLAM的练习，源代码来自：
依赖项：numpy，scipy（求解稀疏矩阵会大大的加快速度），matplotlib（绘制结果）
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