使用 Matlab 进行 UR5 控制：读取当前机器人工具提示，移动到所需的姿势和方向-matlab开发
读取当前机器人工具提示位置和方向，移动到所需的位置和方向。 您还可以在 CB2 控制器中激活或停用协同控制模式； 或在协作或自动模式下移动机器人时读取机器人姿势。 您还可以使用 3d 鼠标控制 UR5。 需要在 Polyscope 软件（在软件包中）上运行程序。 在多个 UR5 (CB2) 和 Polyscope 版本上进行了测试。
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