基于KUKA-KL150码垛机器人的抓包设计
基于KUKA-KL150码垛机器人的抓包设计，李臣友，杨刚，针对包装袋大小和重量的要求，利用KUKA-KR150L150机器人实现对包装袋进行高速抓取、码垛的设计。该方案采用气动驱动手爪，并通过手爪�
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