他励直流电机：创建他励直流电机模型。-matlab开发
电枢电感 L = 0,1 H，电枢电阻 R = 2 W，电压 U = 110 V，负载扭矩 mz = 0,02 Nm，力矩惯性 J = 0,1 kg/m2 和电机的机电常数 k = 0,3 Vs。 将其创建为具有一个输入（电压）和两个输出（角速度和当前的）。
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