基于视觉传感器的智能车控制算法设计
以第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车大赛为背景，介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法，包括方向控制和速度控制。在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下，提出了“最优曲率法”，并使用与之配合的“贪婪路径规划”算法。该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3 m/s，其控制算法设计对智能车设计有借鉴意义。
文件下载
评论信息
其他资源
- MIMO雷达信号处理
- 哈工大-概率论与数理统计大作业（论文）
- 百度离线地图瓦片下载工具V2.7.0323
- ONT组播配置工具218.exe
- c#接收邮件 c#接收邮件
- stm32,基于战舰修改八路pwm
- 基于单片机控制的软起动器的设计
- 倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码
- 无人机灯光秀路径规划 c
- 博途 SCL 实例 程序
- xy工作台－装配图.dwg
- r-源码
- html2canvas.js
- activiti-designer-5.18.0.rar
- ILI9220DS_V1.1.pdf
- 2005年广东省行政能力测试真题及答案解析(下)【完整+答案+解析】.doc
- flash 制作仿windows逼真软键盘
- 气象空间插值程序之二
- java开发坦克大战_eclipse
- linux下QT程序读写配置文件小程序
- iOS 音频Demo（本地，网络音频的下载与播放全实现）
- Mathematica在数学建模中的应用
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明