基于终端凸集约束的新MPC 控制器
针对一类离散系统,研究了带有终端约束凸集的MPC 控制问题.通过离线设计一组椭圆不变集,并将其组合成一个终端约束凸集,其中凸集参数作为在线优化变量.在线运算时,根据实际的终端状态即时地选择合适的终端不变集,从而有效地扩大了系统的可行域.分别给出了设计MPC 控制器的离线和在线算法, 仿真实例说明了该方法的有效性.
文件下载
评论信息
其他资源
- intel i210 i211固件互刷
- sim900a封装库
- 基于研华数据采集卡的LabVIEW程序设计
- 理发师问题代码（操作系统多线程经典问题）
- 基于物联网的智能物流系统分析与设计
- qt数据画波形
- 计算机学会通讯2018年10期
- 在TensorFlow框架下实现DBN网络源码
- Unity滚动条ScrollView自动居中、缩放、变暗扩展
- cglib代理的依赖jar包
- 语法分析c语言程序代码
- 基于Kinect的实时稳定的三维多手指跟踪算法
- itcast-logistics-parent.zip
- LoadTheDisplayBarDynamically.rar
- NBU备份虚拟机
- VB.NET.tcp TCPClient.zip
- 动物招领所源码
- 一种快速结构光条纹中心亚像素精度提取方法
- VB代码利用FTP实现文件上传于下载代码和总结
- 用MFC写的部门换届投票程序
- 完整的进销存系统 vb源代码SQL
- 环形时间选择器
- 基于霍尔式传感器技术的数字式车速表的设计
- 机打增值税发票标准字体
- MyGreatViedeo.rar
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明