3-RRR 平面平行机械手：这些文件用于 3-RRR 平面平行机械手灵巧指数 (DI)、可操作性指数 (MI)、工作空间等...-matlab开发
在这些文件中，可以找到 3-RRR PPM 的正向和反向运动学，以及工作区。 除此之外，您还可以找到 3-RRR PPM 的灵巧指数 DI 和可操作性指数。
如果你打算使用这些文件，请引用这篇论文： 《平面并联机械手的建模与性能分析》
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