船舶系统辨识:模型预测控制的实用设计与应用-第4章-matlab开发

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在本次提交中，介绍了船舶的非线性动力学模型。收集船舶操纵数据并使用 Matlab:registered: System Identification Toolbox 执行系统识别。在Section_3文件夹中运行Chapter_4_Section_3.m以模拟飞船并执行系统识别。它还将绘制系统识别的结果。运行Section_4文件夹中的Chapter_4_Section_4_Script.m，获得书中提供的练习的解决方案。它为船舶生成另一个模拟，并计算船舶的离散稳态模型。有关更多信息，请阅读第 4 章。

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