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无人机作战平台的智能目标识别方法
无人机作战平台的智能目标识别方法
上传者:
38599231
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上传时间: 2022-12-04 20:54:34
|
文件大小: 17.83MB
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文件类型: PDF
图像处理
无人机作
人工智能
目标识别
深入研究了流行的目标识别方法YOLOv3,将Inception模块融入其特征提取网络darknet-53中,从而得到新网络darknet-139。相比YOLOv3特征提取网络,新网络具有更好的特征提取能力。采集并制作算法所需的数据集,分别在YOLOv3和本文算法上进行训练并测试。实验结果表明,相比YOLOv3,本文算法的平均识别率提升了约2%。
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