SDRE 的 PDE 解：这些文件提供了状态相关 Riccati 方程的 PDE 解。编码是根据“在线方法”完成的。-matlab开发

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状态相关的 Riccati 方程 (SDRE) 是一种非线性最优控制器，它是通过对哈密顿方程应用最优性条件而导出的。 SDRE 通常被认为是一个常微分方程。这项工作将其视为一个偏微分方程。可以在下面的文章中找到详细信息： SR Nekoo，“对 SDRE 的 PDE 违规”，《亚洲控制杂志》，22 (2)，第 667-676 页，2020 年。基于论文中的两个例子，有两个代码。第一个是标量，第二个是二阶示例。 PDE 解决方案基于线法。由于求解方法是基于有限差分法，因此代码相当耗时，仿真时间也长。

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