基于滑模方法的桥式吊车系统的抗摆控制
针对桥式吊车这类欠驱动系统, 提出一种基于滑模控制的抗摆方法. 该方法将系统状态分成两组, 构造出一
种双层滑动平面. 结合桥式吊车系统数学模型的特点, 求取了总的滑模控制量并进一步设计了控制器的参数. 采用
L yapunov 方法, 从理论上证明了各级滑动平面的稳定性. 仿真结果验证了该方法对于桥式吊车系统抗摆控制的有效
性.
种双层滑动平面. 结合桥式吊车系统数学模型的特点, 求取了总的滑模控制量并进一步设计了控制器的参数. 采用
L yapunov 方法, 从理论上证明了各级滑动平面的稳定性. 仿真结果验证了该方法对于桥式吊车系统抗摆控制的有效
性.
文件下载
评论信息
其他资源
- 土地利用情景模拟软件GeoSOS-FLUS
- .000格式的海图
- Unity不用Dll直接读取BMP图片并转为Texture2d的算法脚本，BMP解析算法
- NSGA2多目标遗传算法matlab代码
- 使用gdal来显示图像
- 真正的 最大最小 蚁群算法 MMAS
- GOM引擎测试登陆器
- 华中科技大学-操作系统原理实验源代码
- C++双缓冲技术 图像闪烁
- 安全协议理论与方法，作者：范红、冯登国
- iMacrosSetup_12.0.501.6698__x64加破解文件
- MD5源代码和教程
- 数学分析期末试卷.docx
- 第1章 自动控制的一般概念.pdf
- C#做的漂亮的仪表盘
- msvcr120.rar
- 魔鬼操盘手训练营2.41.rar
- duktoR6.zip
- 专访王斌：一个追求效率、挑战和爱分享的前端er
- 厦门大学《高级人工智能》历年期末试卷.pdf
- 算法基础：手动实现promiseAll
- 用于测试的H264裸流文件
- vb开发的进销存管理系统
- Uninstall Tool V2.9.5.5078 注册码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明