自主水下航行器的建模和仿真：此提交包含本视频中使用的有关自主水下航行器的建模、仿真和控制的文件-matlab开发

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此提交包含此视频中使用的有关自主水下车辆的建模、模拟和控制的文件 - https://www.mathworks.com/videos/modeling-and-simulation-of-an-autonomous-underwater-vehicle-1586937688878 .html 本次提交对 6-DoF 自主水下航行器 (AUV) 以及 AUV 的位置和速度控制器进行建模。您可以根据应用需求在低保真度和高保真度传感器和环境模型之间切换。 Aerospace Blockset 用于对车辆的动力学进行建模。要了解如何使用系统识别对推进器进行建模，请观看此视频 - https://www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-from-data-to-model-1518156121608.html

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