数据融合matlab代码-robotics_projects:robotics_projects

数据融合matlab代码一些个人机器人项目 该存储库包含一些问题及其解决方案。 问题1：机器人本地化 您只需创建一个ROS软件包即可仅使用GPS，里程表和INS传感器信息来定位机器人。 您可以使用EKF-软件包来开发项目。 为了脱颖而出，您可以从头开始编写自己的EKF，UKF或任何其他传感器融合算法，而不必使用ROS EKF或UKF软件包。 将根据您的数学问题表述和编码技能对您进行评估。 目标 目的是构建一个ROS程序包，以使用提供的数据对Clearpath Robotics的Warthog机器人进行本地化。 概述 使用提供的ROS袋形式的Warthog机器人的传感器数据来完成机器人定位。 为了完成此任务，使用了两个ROS程序包。 一种是robot_localization，它使用扩展卡尔曼滤波器将传感器（GPS，IMU和里程表）融合在一起。 第二个软件包是hector_slam。 Hector slam并未得到充分利用，但使用了此程序包中的一个模块来绘制机器人的轨迹。 可视化是在rviz中完成的。 指示 该项目是使用ROS Melodic在Ubuntu18上构建和测试的。 不保证与其