INS/GPS紧耦合组合导航系统抗差定位算法
建立了INS（Inertial Navigation System）/GPS紧耦合组合导航系统，针对测量粗差对系统定位结果的影响，将抗差估计理论应用于非线性滤波算法，提出了基于等价权原理的抗差UKF定位算法。加入模拟粗差进行实验，结果表明，观测量异常时，抗差UKF算法能成功探测和剔除观测量粗差，实现定位结果的有效估计。
文件下载
评论信息
其他资源
- 无线通信-预编码-MATLAB代码合集-毕设专用.zip
- UDP简单文件传输
- VMware-VCSA-all-6.7.0-11726888.iso
- 试采用FFT方法实现加速度_速度与位移的相互转换.pdf
- 山寨Pokemon go的尝试demo的源码一
- CKF和五阶CKF的目标跟踪代码
- inno setup 增强版
- 数字图像处理标准库（Lena+Airplane+Fruits+Barboon等）
- 《Python渗透测试编程技术 方法与实践》_李华峰.rar
- 最简单的基于FFMPEG+SDL的视频播放器 2.5
- okex_swap_orderbook.BTCUSDT.20200415.csv.tar.gz
- 淘淘商城项目源代码
- 非线性系统simulink相图
- 火鸟门户系统五端源码4.2下载.doc
- CISP信息安全支撑技术_V4.2.pptx
- 无人驾驶技术.pdf
- si-uks-v0.2：这是学校健康信息系统框架codeigniter 3的论文程序-源码
- STM32F429寄存器整理表(详细).xls
- 连接数据库并实现登录功能的例子
- 基于VHDL频谱分析
- 企业人力资源管理系统
- UCI的wine的数据集
- XmlSpy 真正汉化破解版
- 计算机图形学简单CAD系统
- js需要的通过省选学校数据
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明