画残差图的matlab代码-pidtool:pidtool

画残差图的matlab代码 PID仿真工具 pid仿真工具是一个1维控制仿真软件 功能 PID仿真工具提供任意控制算法仿真、任意模型仿真功能。通过GUI显示仿真数据。软件分为2部分功能： 1、控制算法仿真 2、系统模型辨识 与MATLAB不同的是，软件可实现C代码仿真，使仿真运行的代码与实际完全一致，增加仿真可信度。 其中，控制算法仿真部分可实现任意输入源（文本文件输入）；算法变量及结果曲线绘制；实现控制参数的设置功能；提供激励数据输入接口；仿真噪声生成；仿真结果导入导出；提供一般控制效果评价；提供仿真噪声生成 未来可能扩展的功能：参数自整定 控制仿真操作流程 软件总体界面： 执行控制算法仿真，首先在界面仿真部分选择待仿真的系统模型，然后选择仿真的控制算法，这些都是在配置文件中描述好的。 在期望数据文件编辑框内，输入文本文件名，文件内容为输入激励，输入文件格式为，多行文本，每一行一个数字，代表一个输入激励。程序自带一个阶跃响应激励，幅度50，长度为70 设置仿真参数，可以通过控制参数部分，设置当前算法的控制参数；通过噪声部分，选择仿真过程中加入的噪声；点击开始仿真按钮执行仿真。 噪声部