Gaussian Mixture Cardinalized Probability Hypothesis Density Filter：脚本用于使用GM-CPHD滤波器完成多目标跟踪。-matlab开发
这些脚本用于实现高斯混合基数化概率假设密度过滤器。 代码中使用的算法和跟踪场景遵循发表在 IEEE Transactions on Signal Proceesing Vol. 2 上的论文“基数化概率假设密度滤波器的分析实现”。 55 No. 7。作者是Ba-Ngu Vo和WK Ma。
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