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滚珠丝杠副驱动系统的分数阶PID控制及谐波力矩干扰补偿研究
滚珠丝杠副驱动系统的分数阶PID控制及谐波力矩干扰补偿研究
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38625192
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上传时间: 2022-01-27 10:42:33
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文件大小: 761KB
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首发论文
滚珠丝杠副驱动系统的分数阶PID控制及谐波力矩干扰补偿研究,石勇,汤文成,本文利用分数阶PID控制器用于减小滚珠丝杠驱动系统的轨迹跟踪误差,基于主导极点法并通过差分进化算法实现控制器的参数整定,对于
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