旋转双倒立摆；模拟力学模型：稳定双倒立摆的不稳定平衡位置-matlab开发
双倒立摆是一种非线性控制复杂性。 该系统的目的是平衡一个摆锤铰接在另一个摆锤上，而摆锤又连接到一个由电机驱动的臂上。 在这里，我使用了 LQR（全状态反馈）来稳定系统。 还显示系统的动画。 使用这种方法甚至可以开发三重和更高阶段的倒立摆。 系统也是动画的。
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