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基于MHT的多物体跟踪算法 (2010年)
基于MHT的多物体跟踪算法 (2010年)
上传者:
38632488
|
上传时间: 2022-07-09 10:50:59
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文件大小: 228KB
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文件类型: PDF
自然科学
论文
探讨了多假设跟踪算法(MHT)在多物体检测跟踪系统中的应用方式。该方法采用卡尔曼滤波算法实现跟踪轨迹假设,采用LAP算法实现数据关联,将预测和视频采集测量值结合得到最优跟踪轨迹。实验表明,该方法在实践中达到了较好的效果。
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