粒子过滤器的 KLD 采样 - 使用 Kullback-Leibler 距离：这实现了 Dieter Fox 的 KLD 采样算法以确保正确的样本集-matlab开发
当使用粒子过滤器来逼近未知分布时，应该使用多少个样本？ 太少可能无法对分布进行充分采样，而太多则会不可接受地增加运行时间。
Dieter Fox 的 KLD 采样算法让使用自适应地估计需要多少样本。 这个类促进（实现）这个方法。
引文： 福克斯，迪特。 “通过 KLD 采样调整粒子过滤器中的样本大小。” 国际机器人研究杂志 22.12 (2003): 985-1003。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 9KB ） 粒子过滤器的 KLD 采样 - 使用 Kullback-Leibler 距离：这实现了 Dieter Fox 的 KLD 采样算法以确保正确的样本集-matlab开发","children":[{"title":"kld_sampling.zip <span style='color:#111;'> 9.45KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- GR-468-CORE中文版
- python图像处理.rar
- 2010_0203_RT3070_SoftAP_v2.4.0.1_DPA.bz2
- 面孔数据库
- Android中RecyclerView嵌套RecyclerView
- Linux内核网络栈源代码情景分析.pdf
- Web大作业.zip
- STK中文教程
- g726源代码 音频编码解码
- 内部培训师培训心得.pdf
- 内存分配器dlmalloc 2.8.3源码浅析.pdf
- C# paint.net 源代码
- DataSnap客户端和服务端
- 旅游网站订票系统源码
- 单片机课程设计——电子琴论文及proteus仿真
- RTX 5.5 Runtime
- jacoco统计手动测试覆盖率工具文件
- JSP application frameworks
- 红外线与超声波遥控的教材
- 项目管理核心教程与PMP_实战
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明