只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
其它
已知环境下一种高效全覆盖路径规划算法 (2011年)
已知环境下一种高效全覆盖路径规划算法 (2011年)
上传者:
38637144
|
上传时间: 2021-12-01 17:23:17
|
文件大小: 1.32MB
|
文件类型: -
自然科学
论文
提出一种基于栅格表示的非结构化环境下移动机器人的高效全覆盖路径规划算法.移动机器人采取内螺旋算法从起始点进行覆盖,当陷入覆盖死角时,采用野火法搜索周边离它最近的未覆盖点,找到后按A*算法规划出一条路径到达新的覆盖起点,直到全部覆盖为止.仿真结果表明该算法的覆盖率达到100%,重复率较其他算法低.而且从理论上进一步证明了该算法的有效性.
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
东莞乡镇街道区划边界线
基于Boost变换的蓄电池充电电路的设计
使用pulse sensor进行HRV分析的程序
浙江工业大学数据结构试卷
UML在线考试系统.docx
计算机科学与技术专业中期报告
hcm培训手册
全国高校对江苏地区录取数据(Excel2019版).rar
PyQt4-4.11.4-cp36-cp36m-win_amd64
orcle课程设计酒店管理系统
微信企业付款到个人零钱 C#Demo
局域网规划与设计毕业论文.doc
Cheat Engine 7.2.exe
使用 Systemctl 命令来管理系统服务.doc
网络工程_IS-IS基础配置.docx
学生学习管理系统需求分析文档
整合百度语音到图灵机器人
随机信号分析(赵淑清)课件和答案
android高仿京东属性选择
网上购买的SpringBoot2.x整合微信支付在线教育网站项目实战
IEEE 14节点的仿真模型
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
ChinaMeteorologicalDataHandler.R
基于VMD算法的信号降噪.rar
2022学术英语写作(东南大学) 章节测试+期末test答案
基于傅里叶算子的手势识别的完整源代码(Python实现,包含样本库)
elsevier 爱思唯尔 系列期刊的word模板,template,单栏,双栏
故障诊断数据集及实现代码
CNN卷积神经网络Matlab实现
粒子群多无人机协同多任务分配.zip
2020年数学建模B题穿越沙漠全部代码全国赛二等奖.zip
C4.5决策树算法的Python代码和数据样本
中小型企业网络建设.pkt
夏天IC助手1.8你们懂的
cplex_studio129.win-x86-64.exe CPLEX 12.9直接安装可使用
EasyMedia-ui.zip
狂神说全部笔记内容.zip
最新下载
STM32G4 参考手册 中文版
ACIS CAD开发类库
ACIS--CAD开发类库
ACIS--CAD开发类库7
ACIS--CAD开发类库4
ACIS--CAD开发类库6
ACIS--CAD开发类库3
ACIS CAD开发类库2
ACIS CAD开发类库8
ACIS CAD开发类库9