基于多速率输出反馈的非线性倒立摆系统控制器：研究了非线性倒立摆系统的五种现代控制技术-matlab开发
多速率输出反馈 (MROF) 技术具有引起了许多研究人员的兴趣设计控制器，因为这些方法基于输出反馈和同时能够分配任意动态闭环系统的特点。 快速输出采样(FOS) 是一种 MROF，其中系统的状态可以从系统的输出计算。 在节目中， 研究了基于 FOS 的控制器的不同技术用于倒立摆（IP）的非线性系统。 控制法使用知识产权系统的线性模型设计。 第一个控制定律是根据过去的输出观察构建的。 在第二控制律，过去的输出观察和过去的输入是用于设计目的。 然而，在第三种情况下，离散时间滑模控制 (DSMC) 结合 FOS 反馈， 在第二控制律中提出，制定。 模拟已经使用知识产权系统的非线性模型进行了在 MatLab/Simulink 环境中开发。
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